Năm 1374, ông bị Thôi Vạn Sinh (최만생) và những người khác sát hại. Một người trẻ tuối, Hồng Luân (홍륜) có quan hệ với một trong các phi tần của Cung Mẫn Vương và khiến ông hết sức tức giận. Trước khi Cung Mẫn Vương có thể giết chết mình, Hồng Luân và Thôi Vạn Sing đã hành thích khi ông đang ngủ.

Sau khi ông mất, một triều thần cấp cao tên là Lý Nhân Nhậm (이인임) đã lãnh đạo triều đình trên thực tế và đưa U Vương mới 11 tuổi lên ngôi.

Ông được táng tại Cung Mẫn Vương lăng, hay còn gọi là Huyền Chính lăng (玄正陵), truy thụy Cung Mẫn Nhân Văn Nghĩa Vũ Dũng Trí Minh Liệt Kính Hiếu Đại vương (恭愍仁文義武勇智明烈敬孝大王).